Das Lüdinghauser Tor ist ein Wahrzeichen von Dülmen. Es gehörte zur ehemaligen Stadtbefestigung von Dülmen. Das Tor wurde wahrscheinlich als hölzernes Tor im 14. Jahrhundert errichtet und Ende des 15. Jahrhunderts durch die steinernen Türme ergänzt. In einem der beiden Türme war 1906 das Stadtgefängnis. Mitte des 19. Jahrhunderts wurden in den Türmen die Fußgängerdurchgänge ergänzt, da das Tor bis dahin als Verkehrshindernis galt, aber nicht abgerissen werden durfte.